一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法
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摘要
本发明涉及一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法，包括：S1、通过钻具接头定位装置，得到钻具接头的位置坐标；S2、油缸伸缩，带动大臂、小臂以及动执行元件移动，计算并推导出中钳中心的位置坐标；S3、PLC控制系统将钻具接头位置坐标与中钳中心位置进行对比：若不一致，则重复循环步骤S2到步骤S3，直到两个位置一致。中钳中心位置的平面坐标为中钳钳口的中心位置，上扣时高度坐标取中钳上端面位置，卸扣时高度坐标为下端面位置，即上端面位置减去中钳厚度。本发明的有益效果是：通过油缸带动大小臂以及执行元件，PLC控制系统将中钳中心坐标位置与钻具接头坐标位置进行对比来找准钻具接头位置，提高了作业效率和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112160724A
申请号 ：
CN202010942955.4
公开（公告）日 ：
2021-01-01
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN112160724B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
李学军张义崔杰罗婧李亚琦
申请人 ：
北京捷杰西石油设备有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区东环北路甲1号海顺德大厦328室
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐胜杰
优先权 ：
CN202010942955.4
主分类号 ：
E21B19/10
IPC分类号 ：
E21B19/10 E21B19/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/10
卡瓦；卡盘
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21B 19/10
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2021-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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