本申请实施例提供一种井眼轨迹连续控制钻井作业中钻具组合的确定方法及装置，方法包括：根据目标井轨道设计参数，确定所述目标井钻井轨道的造斜段长度、稳斜段长度、直井段长度以及综合造斜率；根据所述综合造斜率与预设造斜率阈值的数值比较关系，确定所述目标井钻井轨道的造斜剖面类型以及对应的钻具组合；确定所述稳斜段长度、所述造斜段长度和所述直井段长度的数值总和以及各自在所述数值总和中的数值占比，并根据各数值占比与对应的长度阈值的数值比较关系，确定所述目标井钻井轨道的轨迹类型；根据所述目标井钻井轨道的不同轨迹类型，确定对应的所述钻具组合的结构参数；本申请能够有效节约钻井时间和提高钻井效率。