本发明提供一种聚氨酯改性氨基聚醚硅油及其制备方法，包括步骤(1)将异氰酸酯、二元醇、三元醇、四元醇和冰醋酸在催化剂条件下进行反应，制得质子化聚氨酯中间体；(2)将八甲基环四硅氧烷、甲基高含氢硅油和含氢双封头在催化剂条件下进行反应，制得侧‑端含氢硅油；(3)将侧‑端含氢硅油、烯丙基环氧聚醚、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵在催化剂条件下进行反应，得到侧‑端环氧硅油；(4)将侧‑端环氧硅油、质子化聚氨酯中间体及溶剂进行反应，制得聚氨酯改性氨基聚醚硅油。该方法反应效率高，制得的硅油具有自交联形成网络结构，产品成膜好，大幅度提升渗透性及亲水性效果。本发明还提供一种上述硅油在织物中的应用。