本发明涉及一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法，包括测试装置、传输装置和显示装置；测试装置包括扭矩传感器、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴上，所述扭矩传感器与信号放大电路之间、信号放大电路与信号转换装置之间通过电信号传输装置连接；显示装置包括显示装置单片机、单片机固定盒和LED显示屏；显示装置单片机固定设置在单片机固定盒中，显示装置单片机与LED显示屏连接，显示装置单片机和信号转换装置之间通过数字信号传输装置连接；本发明可在履带设备工作过程中动态测试履带设备两侧的分布接地比压，本发明涉及接地比压测量技术领域。