本发明公开了一种全遥控汽油单轨运输机，动力车头一侧挂档的位置固定设置有第一安装支架，第一安装支架的下端固定连接有第一电机，第一电机的输出端连接有旋转轴第一凸轮结构,第一凸轮结构的上端固定连接有第一旋转轴，第一旋转轴穿过第一转板并连接至所述动力车头挂档的档杆上，第一转板一端旋转连接旋转轴上端，所述旋转轴下端固定连接第一安装支架，第二安装支架上固定设置有第二电机，第二电机的输出端固定连接第二凸轮，第二凸轮的偏心位置的轴旋转连接有连杆一端，触点按压开关一端连接有连杆另一端。通过机械控制的方式在不改变手动功能的基础上添加了自动控制功能。实现了手动和自动控制方式。改变了传统的使用方式。