本发明公开了一种齿轮打蜡装置及其打蜡方法，属于齿轮打蜡技术领域。该装置包括底座、升降组件、支撑架和齿轮装夹组件，所述底座上设有电炉，所述电炉上设有蜡锅，所述升降组件设在底座上，所述支撑架与升降组件连接，所述齿轮装夹组件与支撑架活动连接，所述齿轮装夹组件和支撑架均位于蜡锅的上方。在打蜡过程中，齿轮的齿面能够完全没入蜡液，打蜡均匀、全面，使齿轮的整个齿面能够得到蜡的全面保护。齿轮没入蜡液的深度与齿轮的齿高相等，打蜡时缓慢旋转阶梯轴，避免齿面上的蜡流到齿轮轮缘或轮毂上，蜡都用于齿轮齿面，没有造成浪费。可以对直齿轮和锥齿轮的齿面进行打蜡，可以将多个直齿轮装夹在阶梯轴上同时打蜡，实用性强。