本发明属于煤岩体加固材料技术领域，具体涉及一种矿用无机与有机复合的聚氨酯注浆加固材料及其制备方法，所述聚氨酯注浆加固材料包括体积比为1：1的A组分和B组分，A组分包括去离子水、亲水聚醚多元醇、阻燃剂、聚氨酯催化剂、无机二氧化碳吸收剂和助剂；B组分为低活性改性聚合MDI；所述制备方法包括A组分的制备以及A组分、B组分的混合。本发明除异氰酸酯外，大部分是无机填料，对阻燃有益处，A组份密度大，占比多，成本有优势；B组分采用低活性改性聚合MDI，粘度低，可以保证混合浆液的低粘度、可灌性及较长的浆液扩散半径。