本发明涉及一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，包括硫化机机架，其内部设有轮胎硫化模具；轮胎传送装置，其包括设置在硫化机机架后部的桁架立柱、至少一个滑动设置在桁架立柱上的桁架机器人以及至少一个设置在硫化机机架与桁架立柱之间的用于摆放生胎、成品胎的前后移动架，所述前后移动架上设有第一硫化机等待位以及设置在第一硫化机等待位后侧的第二硫化机等待位；硫化机机械手装置，设有至少一个，包括设置在硫化机机架上部的转臂、与转臂连接的升降机构以及设置在升降下部的硫化机机械手，所述转臂设有转臂电机，所述转臂电机控制硫化机机械手在硫化机模具上方与第一硫化机等待位之间转动。