本发明公开了一种具有自回航功能的垂钓警示装置，包括有底座、警告牌主体、立杆、控制器、调节装置以及供电装置以及自回航装置，所述立杆固定设置在底座的中心位置，所述警告牌主体以立杆为中心对称设置，所述控制器设置在立杆的底端，所述供电装置通过调节装置设置在立柱的上端，所述控制器分别与供电装置和调节装置电连接，所述自回航装置与控制器电连接。本发明的有益效果：该装置可以放置在水面上，自动巡航在高压线覆盖的危险区域附近，采用可以抵抗强风强雨的太阳能供电装置提高了装置的续航能力，可以自动巡航和报警，对在垂钓者起到了很好的警示作用。