本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法由任务调度系统的管理节点执行，任务调度系统包括至少两个管理节点，方法包括：由目标管理节点读取应用服务节点中目标任务调度请求的任务参数；根据预设的可执行命令生成器，将目标任务调度请求中的任务参数拼装成可执行命令语句；接收至少一个候选任务提交器发送的心跳信息，根据心跳信息，确定目标任务提交器；将可执行命令语句发送至目标任务提交器，供目标任务提交器将可执行命令语句发送给集群，使集群执行任务调度请求，并由目标任务提交器确定目标任务在集群中的执行状态。实现对众多任务的合理调配，保证系统的高可用性和任务调度效率。