本发明涉及汽车照明技术领域，具体为一种用于车灯的双曲面准直透镜设计方法，可解决现有透镜设计方法的繁琐和复杂性问题；包括如下步骤：步骤一、以光源作为原点建立二维平面坐标系，包括建立入射光线、出射光线和法线矢量；步骤二、建立光源发出的入射光线经过球面A后出射光线的出射向量方程；步骤三、结合经外部自由曲面后的出射光线为平行光束，由折射定律求出外部自由曲面上点的法向量，利用这个法向量求得过该点的切向方程，通过求过该点的切向方程与经过球面A后的出射光线方程交点得到外部自由曲面上点的坐标；透镜前后表面以双曲面设计来约束光源光线的出射方向，光束准确可控，准直效果好，在目标面光斑均匀性高。