本发明提出了一种用于消除钛及钛合金自耗电极焊缝裂纹的焊接方法，包括：S1、将单根自耗电极装入等离子焊箱中，并抽真空，然后向等离子焊箱中充入氩气；S2、将等离子焊枪沿着自耗电极的横向拼接缝隙开始焊接，焊接至十字拼接缝隙位置前进行收弧；S3、将等离子焊枪从下到上开始沿纵向拼接缝隙的焊接，由纵向移动变为横向移动，完成“L型”焊缝的焊接；S4、将等离子焊枪沿纵向以设定速度断点移动至横向拼接缝隙处，随后焊枪沿横向拼接缝隙以设定速度进行横向焊接，直到将横向缝隙焊接完成，至此完成了一道十字拼接缝隙的断点焊接。本发明改进了传统的“十字”型焊接方式，从而可以消除横向贯穿性裂纹，防止熔炼过程焊缝位置的掉片或掉块现象。