本发明公开了一种卸料设备，其包括主机架、调节臂和循环输送机构，该循环输送机构包括装料容器和输送线，装料容器连接翻转地安装于输送线，输送线由调节臂的取料端部延伸至主机架的倒料口，并且装料容器在取料之后运动至倒料口之前，装料容器的保持装载姿态不变；即装料容器在倒料之前可以始终处于装料结束时的状态，这样无论取料端部至倒料口之间的传输路径如何变化，装料容器始终处于一个状态，物料不会洒落，这样仅在一套输送线的作用下，就能实现物料自取料口至倒料口的运输，本发明仅使用一套输送线对物料进行运输，即使输送线出现故障，也不会出现物料堆积的危险现象，大大提高了物料传送的安全性，并且结构简单。