本发明公开了一种垛形纠偏装置以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化垛形纠偏装置的结构。该垛形纠偏装置包括纠偏机构、第一机架以及第二机架。纠偏机构包括纠偏板以及纠偏组件，纠偏组件和纠偏板至少其中之一被构造为可移动的，以使得纠偏组件和纠偏板在下述位置之间切换：共同围成环形、纠偏组件和纠偏板分离。纠偏板和纠偏组件均安装于机架。上述技术方案提供的垛形纠偏装置，通过纠偏板和纠偏组件的位置切换，方便地实现了对整垛货物中每一层货物的纠偏，操作非常便捷高效。