智能组合式垃圾分类器，其特征在于包括智能交互系统和伺服系统两部分；智能交互系统主要由图像识别系统和语音识别系统组成，与网络技术和智能技术相结合，能够识别垃圾种类和语义含义并执行相应的功能，还能够根据当前自己所处位置和环境以及指令指定的目的地，利用实时建图技术和网络技术建立自己位置和目的地之间的地图并规划出最优运动路径；伺服系统主要由桶盖控制系统和自主运动系统组成，桶盖控制系统接受图像识别系统和语音识别系统控制桶盖的开合，自主运动系统接受语音识别系统控制自己的位置；与传统方案垃圾分类器相比，增加人机交互功能，提升了投递者的使用体验，多层组合方式可以适应不同的用户人群和应用场景，提升垃圾分类效益。