本发明提供一种自动抹灰机，包括抹灰机本体；自动行走单元控制抹灰机本体实现全方位行走和/或原地转向；抹灰单元对墙面进行上灰和刮平作业；抹头调整单元调整抹灰单元与墙面距离、夹角、水平状态及竖直位置；自动定位单元获取抹灰机本体周围的环境图像及抹灰机本体的实时定位信息，并将环境图像及定位信息发送至自动行走单元，自动行走单元根据接收的信息规划行走路径，以及获取抹灰机本体的位姿和位置信息并进行处理生成位姿调整信息，并将所生成的信息发送至抹头调整单元，抹头调整单元根据接收到的信息调整抹灰单元的位姿。本发明自主性高，最大限度节省人工、提高工作效率、降低抹灰阶段的工程造价。