无控制点条件下的无人机超宽河流表面流场快速测量方法
授权
摘要
本发明公开了一种无控制点条件下的无人机超宽河流表面流场快速测量方法,本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场,其特征在于,包括以下步骤:a对无人机搭载的摄像机进行标定,建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系;b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位,设定拍摄过程参数,再按照设定情况进行拍摄;c根据各个拍摄点位拍摄的图像,进行图像分析,得到图像坐标系下的流场;d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系,进行坐标系转换,得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题,无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
基本信息
专利标题 :
无控制点条件下的无人机超宽河流表面流场快速测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112067839A
申请号 :
CN202010983966.7
公开(公告)日 :
2020-12-11
申请日 :
2020-09-18
授权号 :
CN112067839B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
吴俊舒岳阶张绪进周世良周远航马御风
申请人 :
重庆交通大学
申请人地址 :
重庆市南岸区学府大道66号
代理机构 :
重庆远恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
伍伦辰
优先权 :
CN202010983966.7
主分类号 :
G01P5/00
IPC分类号 :
G01P5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P5/00
测量流体的速度,例如空气流;测量物体相对于流体的速度,例如船、航行器的速度
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-12-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01P 5/00
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2020-12-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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