一种自动砍伐树木分块机器人
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摘要
一种自动砍伐树木分块机器人,包括:伐木车身、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、树枝去除刀、树干传送带、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、十字切割刀、十字切割刀升降气缸和树干分块落料推动气缸;本发明通过树干夹将待伐树木夹紧,而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理,砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上,分块刀将主树干切分成段,并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割,全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。
基本信息
专利标题 :
一种自动砍伐树木分块机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111972248A
申请号 :
CN202010991254.X
公开(公告)日 :
2020-11-24
申请日 :
2020-09-20
授权号 :
CN111972248B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
王炳
申请人 :
王炳
申请人地址 :
上海市浦东新区川沙路6999号川沙国际精工园B栋四层C区
代理机构 :
深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人 :
杨玉真
优先权 :
CN202010991254.X
主分类号 :
A01G23/083
IPC分类号 :
A01G23/083 A01G23/087 A01G23/099 A01G23/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/06
挖出或拔出树木;拔出或清除树桩
A01G23/083
伐木—打枝机
法律状态
2022-06-07 :
授权
2022-06-03 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : A01G 23/083
登记生效日 : 20220520
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 王炳
变更后权利人 : 泉州市池瑞科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200120 上海市浦东新区川沙路6999号川沙国际精工园B栋四层C区
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇东园村新街181-1号
登记生效日 : 20220520
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 王炳
变更后权利人 : 泉州市池瑞科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200120 上海市浦东新区川沙路6999号川沙国际精工园B栋四层C区
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇东园村新街181-1号
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 23/083
申请日 : 20200920
申请日 : 20200920
2020-11-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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