本发明提供的是一种锥形轴连接键键槽加工余量测量装置及方法。包括狭小空间间隙测量工装、两组辅助测量键块和不同数值的高精度调整垫板；狭小空间测量工装由延长杆、可调式塞尺装夹器、锁紧螺栓及塞尺片组成；两组辅助测量键块由四根正反调节螺钉及两组带螺纹孔的平行键块组成；调整垫板在辅助键块顶推作用下安装在锥形轴键槽内并能顺利滑装在锥孔键槽中，能有效避免键块卡死在锥孔键槽中，方便后期键槽加工余量的测量。通过两组正反调节螺钉将两组平行键块与调整垫板胀紧在锥形键槽内，在轴与孔配合状态下通过狭小空间间隙测量工装测出轴与孔键槽的偏差数值，通过计算可得出键槽的加工余量，提高了测量精度。适宜作为键槽加工余量测量应用。