本发明涉及火箭发射技术领域，尤其是一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法，其中火箭和火箭起升支架布置在火箭储存舱室内，火箭储存舱室内布置用来将火箭移载到火箭起升支架上的机器人，火箭转运传送带布置在火箭储存舱室和火箭发射台之间，推进装置为平台主体提供航行动力，尾焰导流通孔开设在火箭发射台的中部并贯穿平台主体，火箭发射时产生的尾焰自尾焰导流通孔中排出，平台主体上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统，测波雷达和风速风向仪可实时监测平台周围的风速风向、波高、波速波向等环境参数，给远程指挥提供实时环境参数以判断是否满足发射要求，可在保证安全的前提下，扩大火箭发射地点的可选范围。