本发明公开了一种基于整机架设的飞行器运输方法，属于飞行器运输技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、确认架设需求和场地限制；b、完成分析运输对象承力位置；c、选出主承力点和辅助承力点；d、设计并制造可调节托架的运输车；e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。本发明利用运输车的可调节托架将飞行器与架设装置对准对接，完成受力转移，在机库内完成大部分机务工作，无需试验场地，能够节约建设和维护成本的同时，提高场地的适用性。