本发明提供一种多分支径向钻井设备及钻井方法。多分支径向钻井设备包括油管管柱、带有钻井喷头的连续管柱、注酸组件及斜向器，斜向器连接于油管管柱的下端，并可随油管管柱转动；连续管柱穿设于油管管柱及斜向器内，钻井喷头穿过斜向器到达预设的喷射位置时处于水平状态；注酸组件的注入端与连续管柱连通。钻井方法包括如下步骤：下入带有斜向器的油管管柱至预设的钻井深度，旋转油管管柱至斜向器转动至预设的径向钻井角度；下入连续管柱至钻井喷头到达预设的喷射位置；向连续管柱内泵入钻井酸液进行喷射钻井，待喷射完成后，起出连续管柱；当需对不同钻井深度和钻井角度的地层进行钻井时，重复上述步骤直至完成多分支径向钻井。