本发明公开了一种基于电磁超声技术的大型罐体检测装置，涉及检测设备领域，技术方案为，包括矩形体的主机体，主机体两侧分别设置一个轮式的导向机构，另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构，每个行走机构的一侧均连接一个测厚仪，测厚仪为笔式电磁超声测厚仪；导向机构包括车轮，车轮的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块；主机体包括对称设置的前部和后部，前部和后部之间通过弹性杆连接。本发明的有益效果是：本装置整体体积较小，便于检测人员携带。且本装置可以结合现有的绝大多数笔式电磁超声测厚仪。通过与现有测厚仪检测，形成检测阵列，无须人工攀爬至罐体上便可由本装置携带测厚仪进行罐体的大部分区域检测，减轻了人工作业的负担。