本发明公开了一种自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，通过控制系统判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，通过控制系统判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，其中B＞A；点击购买的同时，所述控制系统控制所述接杯机构开始向冰淇淋出料口位提供空杯，当冰淇淋的成型度等于或大于第二成型度B且空杯到达出料口位时，冰淇淋开始出料。本发明可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。