本发明公开了一种无人环境下特种光缆自动铺设装置及铺设方法，其特征在于固定支架上固定设置执行机构和控制机构，所述执行机构包括放线机总成和光缆载体总成，所述控制机构包括传感单元和控制单元，本发明的有益效果是:实现无人环境下轻型特种光缆自动铺设，通过实时采集车速、智能控制铺设系统完成速度同步；设置特殊的光缆敷绕方式及放线机总成，实现在光缆铺设过程中，同步进行光信号传输真正做到了移动铺设，动中铺、铺中通的效果，规避了恶劣环境中信号阻碍，导致无线信号差，导致实时采集车速、铺设速度难以完成完美速度同步。