一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人

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摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，针对现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部转动连接有定位轴，定位轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，移动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有第一转杆，第一转杆上设有两个对称设置的螺纹，所述移动板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接。本发明操作简单，使用方便，能够准确的对不同方向和高度的电线进行夹持固定，并将需要更换的电线进行拉松，方便人们使用。

基本信息

专利标题：

一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112152149A

申请号：

CN202011016439.5

公开（公告）日：

2020-12-29

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN112152149B

授权日：

2022-04-05

发明人：

李相辉于汉启张洪奎王洪泉赵阅群张康李红新韩培庆矫世文王安

申请人：

国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司

申请人地址：

山东省烟台市芝罘区解放路158号

代理机构：

烟台双联专利事务所(普通合伙)

代理人：

牟晓丹

优先权：

CN202011016439.5

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02