一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法
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摘要
本发明提供的一种用于电池检测的载具上下料装置,包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件,传输机构本体包传输组件、载盘,载盘上安装有用于承放电池的夹具本体,传输组件驱使载盘移动,使得载盘移动至检测设备处;转动组件包括转动夹具、转动模组,转动夹具用于夹紧电池,转动模组驱动转动夹具翻转,从而调整电池位置;机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元,吸附单元安装在机械臂上;通过机械臂驱动吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动;抓取组件包括夹爪单元,外部驱动设备驱动夹爪单元在转动组件与传输机构本体上的载盘间移动;从而实现电池在料盘与载盘间移动,该传输设备结构稳定,使用方便。
基本信息
专利标题 :
一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112249691A
申请号 :
CN202011023060.7
公开(公告)日 :
2021-01-22
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN112249691B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
缪磊肖夕全袁文卿
申请人 :
苏州富强科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
代理机构 :
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 :
孔凡玲
优先权 :
CN202011023060.7
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G47/90 B65G47/248 B65G47/82
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-02-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2021-01-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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