本发明提供了一种离合器，该离合器包括空心传动轴、传动盘、棘轮、棘爪部件、推杆、调节轴和复位部件。传动盘安装在空心传动轴上。棘轮可转动地安装在空心传动轴上。棘爪部件包括棘爪座和安装在棘爪座上的棘爪，棘爪座安装在传动盘上且在啮合位置和脱离位置之间可枢转。通过转动设有凸轮部的调节轴，可以驱动推杆朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座，复位部件朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座，进而使得与棘爪座相连的棘爪与棘轮啮合或脱离。本发明的离合器可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，增加了离合器的状态，提高了适用性，并且离合器的状态调节方式简单，操作方便。