无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法
实质审查的生效
摘要

本公开涉及一种无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法,其中的定位装置包括定位叉、驱动机构、角度传感器以及控制器。定位叉被配置为使得电池能够被插入到其中;驱动机构能够驱动定位叉在X‑Y平面内运动,定位叉能够在X‑Y平面内转动;角度传感器用于监测定位叉的转动角度,以根据定位叉在沿Y方向运动到预定距离时的转动角度,反馈定位叉沿X方向偏离于电池的距离;控制器分别与驱动机构和角度传感器连接。本公开的定位装置采用直接对电池进行定位的方式,相较于现有技术中通过对无人机定位而间接对电池进行定位,精度更高,且在结构和定位方式上更加简单,提高了定位的速度。

基本信息
专利标题 :
无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313287A
申请号 :
CN202011025095.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
崔鹏
申请人 :
北京二郎神科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室
代理机构 :
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邵飞先
优先权 :
CN202011025095.4
主分类号 :
B64F1/00
IPC分类号 :
B64F1/00  B64F5/50  B60L53/80  B60S5/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置;其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ;其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 1/00
申请日 : 20200925
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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