本发明公开了一种激光清洗机调焦装置，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：激光清洗机包括激光器以及激光清洗头，激光清洗头的一端设有入光口，另一端设有出光口，所述调焦装置包括聚焦滑座以及丝杆驱动机构，所述聚焦滑座上滑动设有镜片座以及活塞推动件，所述镜片座上安装有聚焦镜组，且所述镜片座上设置有传感器一，所述聚焦滑座连接有传感器二，所述激光清洗头连接有控制器，所述传感器一与传感器二均连接于控制器上，所述丝杆驱动机构与活塞推动件均连接并受控于控制器上。本发明能够自动化控制聚焦调整，并且分段调整能够补偿调节丝杆的螺距差，保证聚焦镜调整位置精确，提高聚焦准确性，具有提高其激光清洗效果的效果。