本发明涉及复合材料无人机技术领域，尤其涉及一种复材机翼多零件一体成型装配模具及成型装配方法。该模具在第一型腔和第二型腔内分别铺覆第一侧蒙皮和第二侧蒙皮，在第一侧蒙皮上安放预制的主梁和内型面芯模，在根肋芯模和端肋芯模上分别铺覆蒙皮，利用接头定位块对主梁进行定位，利用根肋定位块和端肋定位块对铺覆蒙皮后的根肋芯模和端肋芯模分别进行定位，定位完成后将第二侧模扣合在第一侧模，一体加压、加热固化成型，脱模后，去除根肋芯模和端肋芯模即可得到装配完成的复材机翼。该模具能够一体成型第一侧蒙皮、第二侧蒙皮、根肋和端肋，并且在成型后即完成了复材机翼的整体装配，缩短制造和装配时间，减化工序，节约费用，降低生产成本。