本发明公开了一种用于制造封闭截面扭力梁的装置，其包括：上模，其底面具有向下凸出的凸出部，凸出部的凸出量在上模长度方向上自端部向中间逐渐增大，临近凸出部设有若干冷却介质通道；下模，其中部的顶面设有内凹部，临近内凹部设有若干冷却介质通道；密封装置，其设于上模和下模长度方向的两端，密封装置内设有气道；其中上模被设置为能够朝向下模移动或离开下模，当上模和下模处于合模状态时，凸出部下模的顶面之间形成成型腔，成型腔用以成型封闭截面扭力梁的外轮廓；密封装置用以对封闭截面扭力梁的两端进行密封，并通过气道向封闭截面扭力梁内部加压。此外，本发明还公开了一种制造封闭截面扭力梁的方法以及一种封闭截面扭力梁。