本发明为一种TDMA无线自组网分叉组网方法，包括以下步骤：S1：主路径各节点发射携带有需要建立分支的信息的分支信标；S2：未成为中转节点的移动台扫描接收分支信标并决定是否向发出该分支信标的节点申请成为分支的首节点；S3：发出分支信标的节点接收各个不同移动台发出的申请成为分支首节点的申请信标，并在这些移动台中选择分支的首节点；S4：被选定的分支首节点选择并广播业务频率。本发明的优点是：未成为中转节点的移动台对需要产生分支的节点进行筛选，需要产生分支的节点对申请成为中转节点的移动台进行筛选，通过移动台和节点的双向筛选保证分支首节点的优良性；能够增大自组网覆盖区域的宽度。