本发明公开的一种基于尺度差和时差的双机无源定位方法，所述双机无源定位方法包括如下步骤：利用宽带互模糊函数算法提取第一辐射源信号和第二辐射源信号受噪声扰动的尺度差估计值；根据尺度差估计值建立尺度差非线性约束不等式；进而确定可行区域；以代价函数作为适应度函数，确定可行区域内的第一向量粒子群中适应度函数的值最小时的向量粒子的位置矢量及边界的第二向量粒子群中适应度函数的值最小时的向量粒子的位置矢量；进而确定最终定位结果。本发明利用设置在可行区域的第一向量粒子群和位于可行区域边界的第二向量粒子群，分别以代价函数为适应度函数寻找最优位置，实现了基于两个信号的到达时间差和尺度差信息来精确确定辐射源位置。