本发明涉及驱动转接技术领域，提供一种转接组件及移动机构。转接组件包括转接本体、限位结构和自锁结构，转接本体连接于驱动轮面向驱动转盘的一侧；限位结构设有至少两个，限位结构包括定位孔和设于定位孔的孔底的限位槽；自锁结构设有至少两个，自锁结构包括用于与定位孔插接配合的定位销及连接于定位销面向定位孔的一端且向外延伸形成的限位凸起，限位凸起弹性卡合于限位槽。转接组件可通过一次操作即完成各自锁结构与各限位结构的安装或拆卸，极大程度简便化了驱动轮与驱动转盘之间的拆装操作，从而可在一定程度上保障并提高驱动轮与驱动转盘之间的拆装便利性，利于高效率地进行驱动轮和驱动转盘的安装、后期维修和更换等作业。