本发明公开了一种模块化多轴振镜混合控制器，包括控制器本体，所述控制器本体内腔两侧分别安装有一号丝杆和二号丝杆，所述一号丝杆和二号丝杆一侧均滑动安装有滑座，所述滑座一侧均安装有一号散热器，且一号散热器一端滑动位于控制器本体内腔侧壁，具体涉及控制器领域。本发明通过设置一号丝杆和二号丝杆，使其不仅仅可以实现带动一号散热器上下移动功能，而且还实现了带动升降机构上下移动的功能，通过设置升降机构，从而使其升降机构的镂空板上下移动的时候，配合二号滑槽和三号滑槽从而带动二号散热器可以横向来回移动功能，从而促进散热效果，解决了现有散热器固定式散热效果不均匀问题，而且纵向散热和横向散热为同一组驱动源，这样降低成本。