本发明公开了一种自动堆垛收纸装置，所述自动堆垛收纸装置包括机架、输纸组件和堆纸组件，所述输纸组件安装在机架顶部且与机架固定连接，堆纸组件位于输纸组件下方，堆纸组件与机架连接且堆纸组件能够上下移动，输纸组件将纸张送至堆纸组件上方，纸张在堆纸组件上堆叠形成纸堆，堆纸组件随着纸堆高度的提升下降。本发明的优点在于：使加工后的单张纸张在收纸托板上大批量整齐的堆码；限位器控制收纸托板间隔下降，使得一次性堆纸的量增大，且每次自动下降高度保持恒定，不会因纸张落下高度过高对纸张的堆叠造成影响；通过多次下降使纸堆的高度达到最大，减少了生产过程中停机取纸的次数，提高了生产效率。