本申请一种隐藏式车辆上车踏步，包括踏步总成和伸缩机构；所述伸缩机构一端固定在车架上，另一端与所述踏步总成固定连接，所述车辆侧面设置隐藏缺口，所述伸缩机构用于驱动所述踏步总成伸出所述隐藏缺口至所述车辆外侧和收回至所述车辆底部；所述踏步总成侧面设置蒙皮，当所述踏步总成收回至所述车辆底部时，所述蒙皮恰好覆盖所述隐藏缺口。本申请提供的上车踏步，其蒙皮采用碳纤维复合材料，踏步骨架与踏板采用压铸铝材料，集成挡泥板装置，利用伸缩机构实现踏步总成的伸出、隐藏动作，可降低整车风阻2％、轻量化15％。