本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备，包括用于多批量铜管上料的斜落板、用于铜管输送的移料组件、用于铜管垂直落料的落料件、用于铜管转动输送的旋转组件、用于铜管推至旋转组件上的推料组件、用于多批量卡箍上料的振动盘、用于卡箍装配于铜管上的装配组件和出料组件，落料件、振动盘和出料组件沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于落料件远离旋转组件的一端，装配组件包括一个三爪卡盘，出料组件包括一个机械手和一个出料盒，三爪卡盘和机械手分别设置于一个移动机构上，本发明解决了传统的铜管与卡箍之间通过人工装配，费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。