本发明公开了一种齿套找正定位装置及其销孔单配加工方法，本装置包括齿套推杆对中机构和定位插拔机构；齿套推杆对中机构包括通过鼓形轴承连接的旋转帽盖和底座，推杆两端通过销孔、销轴连接推把与旋转帽盖、中部通过腰形滑槽连接底座；定位插拔机构包括嵌入刀柄本体的齿形定位块，刀柄本体与齿形定位块采用内六角螺栓固定。本方法采用齿套推杆对中机构和定位插拔机构将上下齿套找正定位，以上齿套销孔为基准，通过插入钻模套对下齿套钻孔、扩孔以及铰制加工，完成下齿套端面所有销孔的单配加工。本装置及方法方便实现齿套的找正定位，提高齿套销孔单配加工的精度及效率，大幅缩短整个加工周期，降低生产成本，满足钢铁产线的快速复产需求。