本发明提供一种用于起重机的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其包括外缸筒、活塞缸筒、导向套、空心接触滑阀和接触滑阀。液压缸从外向内顺序为外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒、第三活塞及其活塞杆；在外缸筒侧壁、活塞上有油道，外缸筒底部设置有进油口和回油口；第一导向套、第二导向套、第三导向套分别装在外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶端，第一空心接触滑阀、第一接触滑阀装在第一活塞缸筒的活塞上，第二空心接触滑阀、第二接触滑阀装在第二活塞缸筒的活塞上。本发明通过活塞上安装接触滑阀控制油路通闭，实现多级液压缸顺序伸缩，避免了由顺序阀控制导致压力损失、伸缩无序的缺点，提高了液压缸工作的可靠性。