一种装置，包括卷帘式快门图像传感器、结构光投射器和处理器。卷帘式快门图像传感器可以被配置为捕获图像。结构光投射器可以被配置为生成结构光图案。处理器可以被配置为：从所述卷帘式快门图像传感器接收图像；对图像执行计算机视觉操作以检测图像中的对象；确定与检测到的对象相对应的开始线位置和结束线位置；以及向结构光投射器呈现控制信号。控制信号可以被配置为：当卷帘式快门图像传感器位于开始线位置时，激活结构光图案；以及当卷帘式快门图像传感器位于结束线位置时，去激活结构光图案。