本发明公开一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；伸缩机构，安装于移动机构上方，伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；计数部件。通过设置伸缩机构配合抓夹机构使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。