本发明提供了一种能量路由器的控制方法、中央控制器及能量路由器，获取能量路由器所有开关的开关状态和所有功率模块的通信状态，当开关状态指示能量路由器的所有开关处于分断状态，且通信状态指示所有功率模块处于通信中断状态，获取启动能量路由器的启动指令；若启动指令为高压侧启动指令，控制能量路由器中的开关元器件先完成高压侧充电再完成低压侧充电；若启动指令为低压侧启动指令，控制能量路由器中的开关元器件先完成低压侧充电再完成高压侧充电；在启动过程中隔离故障功率模块。在启动时，可从能量路由器的高压侧或低压侧进行启动，在启动过程确定并隔离出现故障的功率模块，保证正常启动，从而提高能量路由器的启动稳定性和启动可靠性。