本发明涉及汽车驱动技术领域，本发明公开了一种电机驱动结构及汽车，所述电机驱动结构包括电机、悬置组件以及连接汽车轮毂并与汽车悬架下摆臂铰接的减速器；减速器在电机的驱动下带动汽车轮毂转动；电机通过悬置组件铰接在汽车悬架下摆臂上，且汽车悬架下摆臂和悬置组件构成汽车轮毂与电机之间的传力通道；在汽车轮毂受到冲击时，通过传力通道调整电机的输出轴角度以及电机与汽车轮毂之间的相对位移。本发明的悬置组件可以带动电机跟随汽车悬架下摆臂的摆动而发生电机输出轴角度变化以及与汽车轮毂之间的相对位移的变化，满足了不同的运动需求。