本发明提供镜片微调机构和激光器，所述镜片微调机构包括底座、镜片座旋转镜架、第一偏摆齿轮、第一调节齿轮、第二偏摆齿轮以及第二调节齿轮；第一偏摆齿轮和第一调节齿轮均可转动地安设于旋转镜架，第一偏摆齿轮啮合于第一调节齿轮，镜片座固定连接于第一偏摆齿轮；第二偏摆齿轮和第二调节齿轮均可转动地安设于底座，第二偏摆齿轮啮合于第二调节齿轮，旋转镜架固定连接于第二偏摆齿轮；第一偏摆齿轮的旋转轴线垂直于第二偏摆齿轮的旋转轴线；通过旋转第一调节齿轮可以控制镜片座内的镜片在上下方向偏转角度的调节，旋转第二调节齿轮可以控制镜片在左右方向偏转角度的调节，以实现全角度范围调节，从而能够解决微调角度范围小的问题。