本公开涉及一种预充电控制系统、方法及车辆，该预充电控制系统包括动力电池、高压预充电电路、负载电容、低压供电设备、DC/DC转换器和控制器，在控制器确定动力电池通过高压预充电电路为负载电容进行高压预充电失败的情况下，向DC/DC转换器发送应急预充电启动指令，DC/DC转换器在接收到该应急预充电启动指令的情况下，将低压供电设备提供的低压直流电转换为高压直流电，并将该高压直流电提供给负载电容，以进行应急预充电。这样，在由于高压预充电电路故障而导致高压预充电失败的情况下，可以使用低压直流电为负载电容进行预充电，从而使车辆的高压用电设备可以正常使用，车辆也可以正常行驶。