棒材分离上料机及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种棒材分离上料机及其控制方法，包括原料框，X轴向伺服机构、Y轴向伺服机构、夹持机构、PLC控制器，通过确定原料框中各个棒材的平面X轴和Y轴坐标位置并设置到PLC控制器上；通过确定第一只要抓取上料的棒材，即可计算获得其余各层各个棒材的坐标位置；从而由PLC控制器控制X、Y轴向伺服机构驱动夹持机构根据棒材坐标进行依次抓取并送设定投料点进行投料。本发明具有方便精确定位，能有序抓取上料，设置简单，自动运行，使人工从体力劳动中解放出来，提高生产效率，节约人力成本等优点。
基本信息
专利标题 ：
棒材分离上料机及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313956A
申请号 ：
CN202011071706.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王益农罗先景
申请人 ：
上海锐漫能源科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路1800号9幢124室
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
乐卫国
优先权 ：
CN202011071706.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G59/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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