本发明公开一种电梯轿厢阻尼装置和电梯系统。电梯轿厢阻尼装置包括：移动件，可移动地安装在电梯的轿厢上；和多个固定件，分别设置在电梯的多个楼层处，并分别固定地安装在电梯的井道中。所述移动件和所述固定件中的至少一个作为能够弹性变形的阻尼件。当所述轿厢停靠在某一楼层的预定停靠位置时，所述移动件被移动到伸出位置，并且当停靠在某一楼层的轿厢相对于所述预定停靠位置向上或向下移动的距离达到预定距离时，所述移动件与所述固定件摩擦接合，以减小所述轿厢在乘客进出时的上下晃动。在本发明中，电梯轿厢阻尼装置的结构简单，降低了电梯的成本。