一种无人机失控或失去动力故障状态坠地伤人风险评估方法。其包括建立无人机失控或失去动力故障状态下的坠地航迹预测模型；设定边界条件；计算出无人机坠地点的位置坐标；计算出无人机坠地速度和坠地动能；计算出地面人员伤亡率，并以此为量化指标，评估无人机在步骤3)中获得的无人机坠地点处的风险等步骤。本发明具有如下有益效果：在建立失效坠地航迹预测模型过程中考虑了无人机失效或失去动力状态的精确运动学行为，同时在设定预测边界条件过程中，考虑了失效初始位置误差和失效初始速度误差，能够更加精确地预测出无人机坠地点和坠地动能，本方法可为无人机坠地伤人风险量化评估提供更为有效的支撑。